Il 22 gennaio 1831 a Cambridge (Inghilterra) si laurea Charles Darwin, naturalista nipote di Erasmus, stabilsce la teoria di sviluppo organico. La sua posizione come naturalista ufficiale a bordo della nave H.M.S. Beagle, durante il relativo viaggio intorno al mondo (1831-36),  permette a Darwin di accumulare e assimilare dei dati che gli consentono  la formulazione del suo concetto di sviluppo. Nel 1858 lui e Alfred Russel Wallace pubblicano simultaneamente i sommari delle loro nozioni (indipendentemente concepite) della selezione naturale. Un anno dopo Darwin pubblica "The Origin of Species"(L'origine della specie o selezione naturale, pubblicata per la prima volta il 24 novembre 1859 e  in essa Darwin spiega la sua teoria dell'evoluzione) che completa con la pubblicazione "Descent of Man": l'origine dell'uomo e la selezione sessuale è il volume pubblicato il 24 febbraio 1871. Charles Robert Darwin nasce il 12 febbraio 1809 a The Mount (Shrewsbury, Inghilterra) e  muore il 19 aprile 1882 a Downe (Londra, Inghilterra).